泰拉瑞亚的地下洞穴系统是游戏核心探索内容之一，主要分为洞穴层、地下沙漠、地下丛林、地下雪原以及地狱五个典型区域。洞穴层位于地下层之下，背景以石块为主，深度增加会出现岩浆池和更丰富的矿脉资源。该区域会生成黑色史莱姆、洞穴蝙蝠、蓝水母等敌怪，同时可能掉落挂钩、巫师帽等特殊物品。地下沙漠位于沙漠正下方，结构类似真实蚁穴，充满沙岩块和硬化沙块构成的复杂通道，需注意尘沙陷阱和蚁狮类高机动性敌怪的威胁。
地下丛林处于丛林生物群落下方，以密集的植被和毒蜂等敌怪为特征，同时隐藏着蜂巢与丛林神庙等重要结构。地下雪原则呈现对称的特殊空间结构，薄冰层覆盖的水池和紫色腐化冰块构成独特地形，宝箱常藏于对称空间内。地狱作为最深层区域，由黑曜石建筑、岩浆海和恶魔敌怪组成，需穿戴熔岩防护装备才能安全探索。不同地下洞穴的资源分布具有显著差异，例如洞穴层的生命水晶、地下沙漠的化石套材料、地下丛林的叶绿矿等。
探索地下洞穴需针对性准备装备与策略。基础照明工具如火把或挖矿头盔必不可少，抗坠落伤害的羽落药水或幸运马蹄能应对地形落差。针对地下沙漠的高机动敌怪，推荐使用手榴弹等范围伤害武器；地下丛林则需备足解毒药剂。地狱探索必须配置黑曜石头盔或黑曜石皮肤药剂以抵抗灼烧效果。压力板探测器可显著降低陷阱触发风险，而晶塔网络能优化传送效率。
洞穴层存在天然矿车轨道系统，连接着隐藏宝藏房间。地下沙漠的沙岩宝箱可能开出风暴长矛等实用武器，其闪电束攻击在密闭空间效果显著。地狱建筑群中的暗影箱包含高级熔岩装备图纸，而地下丛林神庙的机关需谨慎解除。资源收集需平衡效率与安全，例如使用叶绿镐加速挖掘，同时保留至少一条逃生通道。部分区域如蜘蛛洞穴需标记位置后期探索，因早期装备难以应对爬墙蜘蛛。
地下洞穴环境会随游戏进度动态变化。击败血肉墙后，腐化、猩红或神圣化将蔓延至地下沙漠等区域，生成更强大的敌怪如沙漠幽魂。部分人工建造的地下生态如蘑菇生物群落，需特定背景墙才能激活敌怪生成机制。探索时建议遵循由浅入深原则，优先获取生命水晶提升血量上限，再逐步挑战深层区域。多利用环境增益如篝火、心形灯笼可提升生存能力。
